【操作】 —仿真运行:软件系统进入仿真运行模式,可以在无麦轮AGV硬件设备的情况下编辑路线,并仿真运行编辑好的路线,和仿真调度多车执行任务。 —监控运行:进入监控运行模式,监控当前网络环境下各个麦轮AGV的信息,包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式:进入编辑模式,可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息,比如调整路线、节点和麦轮AGV配置信息。 —标记选中:显示窗口中显示的地图上,把事先在地图上选中的点,做标记,方便操作观察。 —取消标记:消除标记好的节点。 —下载脚本:下载麦轮AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图:下载麦轮AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝:用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系深圳嘉明特的麦克纳姆轮AGV售后服务值得放心。四川非标麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)多少钱
2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息,弹出工位信息窗口,可以设置地图中坐标点的工位属性,设置了属性的坐标点,在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位:显示所有设置好的工位信息 —选中的点:显示地图中鼠标选中的点ID 新增: —工位名称:输入工位的名称 —层数:工位所在的地图层数,一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字:麦轮AGV取货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —放货命令字:麦轮AGV放货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —批量增加:在地图中框选多个坐标点,设置好工位信息后,按下批量增加按钮,自动顺序增加工位信息 —新增:在地图中选中坐标点,设置好工位信息后,按下新增按钮,增加一个工位信息安徽麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)哪家强深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计,期待您的光临!
[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础,中间调度系统实时检测麦轮AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时,麦轮AGV运行也会出现停止/延时,当断电/无线网络断开时麦轮AGV无法运行。 2、安装反射板 在麦轮AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,麦轮AGV上的激光传感器发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定麦轮AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高麦轮AGV的导航精度和稳定性,但是安装反射板需要注意如下事项: 反射板垂直安装在墙面或者柱子上,避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和麦轮AGV导航激光头在同一水平线上(同一高度),确保发射的激光束能打在反射板上,如下图 非对称性安装,反射板的安装采用非对称性安装,避免出现定位混乱
路线发送方法2: 完成路线编辑后,在地图窗口中,按下键盘的ATL键,鼠标选中路线的起点,终点后,软件自动显示麦轮AGV的行驶路线(黑色路线)将麦轮AGV移动到路线的起点,鼠标右键弹出操作窗口,发送测试路线。 —运行路线:把路线发送到麦轮AGV车体上,运行选中的路线 —反向运行:把路线发送到麦轮AGV车体上,逆向运行选中的路线。 —设置位置:把麦轮AGV的位置设置到指定的地方。 —重置运行:重置麦轮AGV的运行。 —暂停运行:停止运行中的麦轮AGV。 —显示:显示麦轮AGV的各种信息。深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV。
导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。无人叉车麦轮AGV采用自主研发的导航定位系统,配合麦轮AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套麦轮AGV中间调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),实现麦轮AGV的调度控制和数据监控,对接生产管理系统,打造智能制造工厂。麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,有想法的可以来电咨询!山东非标麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)参数
麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有想法可以来我司咨询!四川非标麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)多少钱
在国民经济体系中,机械及行业设备行业位居产业链中游,产品种类繁多,应用范围大,在制造业各环节中具有不可代替的地位。我们公司主要负责的产品有AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车,为行业上游、下游提供多样化支持。我们以机械及行业设备内的标准提供售前及售后服务,始终把客户的需求放在重要的位置,竭力满足客户的个性化要求的生产型公司。公司具有一批长期服务于机械及行业设备行业的技术型人才,拥有多年的行业理论知识与实践经验,是可以给客户提供技术支持与咨询支持的生产型一家企业。我们是一家做AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车的公司,始终认为产品质量、信誉、客户为重心,秉承着用户至上,服务至上的理念。让客户满意是我们的主要目标。四川非标麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)多少钱
嘉明特AGV,2011-05-26正式启动,成立了AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车等几大市场布局,应对行业变化,顺应市场趋势发展,在创新中寻求突破,进而提升嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉车,嘉明特机器人的市场竞争力,把握市场机遇,推动机械及行业设备产业的进步。嘉明特AGV经营业绩遍布国内诸多地区地区,业务布局涵盖AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车等板块。我们强化内部资源整合与业务协同,致力于AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车等实现一体化,建立了成熟的AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车运营及风险管理体系,累积了丰富的机械及行业设备行业管理经验,拥有一大批专业人才。公司坐落于深圳市宝安区石岩街道松白路宏高工业园1栋5楼A区-2,业务覆盖于全国多个省市和地区。持续多年业务创收,进一步为当地经济、社会协调发展做出了贡献。